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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明公开了一种提升连续控制机器人训练效率的方法、设备及存储介质，方法包括：步骤1，经与机器人通信连接的传感器获取状态数据；步骤2，用多层密集连接的特征编码器对状态数据编码得百维向量作为状态表征数据；步骤3，用多层感知的傅里叶函数预测器将状态表征数据映射为傅里叶函数，以傅里叶函数逼近真实状态序列的频域变换方式优化更新特征编码器和傅里叶函数预测器；步骤4，将优化更新后的特征编码器输出的状态表征数据作为多层感知决策模型的输入，再用传统强化学习中的训练方法更新优化多层感知决策模型。步骤5，重复步骤1至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117114078 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311374772.7
(22)申请日 2023.10.23
(71)申请人 中国科学技术大学
地址 2300
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