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本发明属于机器听觉检测技术领域，具体涉及一种利用机器听觉检测扬声器状态的方法和系统，所述机器听觉检测系统包括声音信息获取模块、初始声音信息处理模块、声源定位模块、多传感器信息融合模块、扬声器状态评价模块，所述声音信息获取模块为仿造人耳的听觉系统，将多个传声器组成的阵列作为机器人的“双耳”对声音信息进行处理，所述传声器阵列是由多个传声器构成一定几何形状而组成的阵列，所述传声器阵列具有很强的空间选择性，同时还可以在一定的范围内实现声源的自适应检测定位及跟踪。该发明能够提供更准确的状态评价，提高系统的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117119355 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202310971766.3
(22)申请日 2023.08.03
(71)申请人 北京研信通科技有限公司
地址 1
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