移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质.pdf

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本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人自定位导航方法、系统、电子设备及存储介质，其中方法包括：S1，同步接收多个标定标签的非连续相位信息以及对应的相位时间戳，同时获取移动机器人的里程计信息与对应的里程时间戳；S2，利用相位解缠算法将非连续相位信息转换为连续相位信息；利用时间戳匹配算法完成连续相位信息与里程计信息的时间戳匹配；S3，利用相位‑距离转换关系与LM优化算法获取移动机器人的初始位置；S4，根据移动机器人的初始位置、场景栅格地图信息以及目标位置信息进行路径规划导航。本发明提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117109581 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310976139.9 (22)申请日 2023.08.04 (71)申请人华中科技大学地址 430074