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一种搬砖机器人.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种搬砖机器人.pdf

    一种搬砖机器人，涉及一种机器人，包括底座（15）、电机B（14）、旋转轴（13）、旋转座（16）、小臂驱动机构、大臂驱动机构、辅助旋转机构和夹钳机构，在底座（15）内固定有电机B和减速机，在电机B的一侧设有减速机，在底座的上部设有旋转轴外套，减速机与旋转轴外套内的旋转轴固定连接，在旋转轴外套的上部设有旋转座，在旋转座上分别设有小臂驱动机构和大臂驱动机构，所述小臂驱动机构和大臂驱动机构通过转动轴A（27）连接，在小臂驱动机构的一端下部设有辅助旋转机构，所述辅助旋转机构与夹钳机构固定设置；本发明结构

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106671071 A (43)申请公布日 2017.05.17 (21)申请号 20161

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