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一种基于TD‑UKIE的双轴SERF原子磁强计信号重构方法，通过将电子自旋‑磁场耦合系综建模为离散状态空间模型，构造跟踪微分卡尔曼状态观测器对磁场输入进行估计，采用补偿计算的方法提升磁场测量的带宽，提高了磁场估计的实时性与带宽，并抑制了该磁强计的轴间耦合效应，极大地拓宽了应用范围，其特征在于，包括将SERF原子磁强计建模为离散状态空间模型，以X、Y向极化率输入构造TD‑UKIE状态观测器预测磁场的输入，采用无迹卡尔曼滤波与跟踪微分器抑制计算过程中一阶微分带来的噪声放大效应，以微分信号作为极化率跟
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117110955 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311013153.5
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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