一种并联机器人从动臂.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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本发明公开了一种并联机器人从动臂，其技术方案要点是：包括固定板，所述固定板的前后两侧与左右两侧均固定连接有放置块，所述放置块的一侧开设有放置槽；步进电机，所述步进电机固定连接在所述放置槽的顶面，所述步进电机的驱动轴一端固定连接有主动臂，所述主动臂的左右两侧均设置有从动臂，所述固定板的底面设置有平台板；定位组件，所述定位组件设置在所述主动臂的一侧，用于对所述从动臂进行定位；通过设置两个弹簧，两个弹簧可以对两个从动臂进行定位，从而壁面定位杆与从连接槽的内部移出等，由于调节棒螺纹连接在螺纹孔的内部，从

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103227 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311095634.5 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人嘉兴学院地址 314001