一种车载鱼眼相机的俯仰角确定方法、装置、设备及介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.9万字
约 16页
2023-11-25 发布于四川
举报
版权申诉

一种车载鱼眼相机的俯仰角确定方法、装置、设备及介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种车载鱼眼相机的俯仰角确定方法、装置、设备及介质。在目标车辆行驶的过程中，获取车载鱼眼相机采集的当前车道线图像，其中，目标车辆行驶于左右双侧均有车道线的道路上；检测当前车道线图像中的左侧车道线和右侧车道线，并确定左侧车道线与右侧车道线的目标交点；基于目标交点以及当前车道线图像的中心点，确定车载鱼眼相机的俯仰角偏差角度，以基于俯仰角偏差角度，对车载鱼眼相机的俯仰角进行调整，可以有效地避免车辆在行驶过程中，由于载人载物或者道路颠簸，导致基于当前车道线图像生成的合成鸟瞰图存在局部拼接错位

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115269 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311106829.5 G06T 5/10 (2006.01) (22)申请日 2023.08.3