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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及焊接过程定位技术领域，且公开了一种可自动对工件进行定位的焊接机器人及其定位方法，包括运动组件，运动组件的上端设有焊接组件，运动组件的正面设有调节组件，调节组件的内侧活动连接有定位组件，定位组件的上端固定连接有防护组件，运动组件包括有第一条板，第一条板的侧面固定连接有第二条板，第一条板与第二条板之间的两端均活动套接有转轴，焊接组件包括有底座，底座的底端开设有两条滑槽，底座所开设的滑槽内均设有齿槽，调节组件包括有固定架，该自动对工件进行定位的焊接机器人可以灵活的根据工件外表面进行定位固定，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117102763 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202210528289.9
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 东莞市尔必地机器人有限公司
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