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本发明涉及组装机领域,尤其是铜条自动裁切组装机。该组装机包括机台、铜条卷盘、产品上料机、铜条矫直机构、铜条拖动机构、编码器、铜条打点机构、裁切机构、铜条转向机构、检测排废机构,所述机台上依次设有用于将铜条矫直的铜条矫直机构、用于拖铜条往前移动的铜条拖动机构、用于记录铜条前移长度的编码器。本发明通过产品上料机将产品移动至不同的加工工位,通过铜条矫直机构将铜条进行矫直,通过铜条拖动机构来实现铜条在改组装机上的移动。通过打点机构在铜条上打出凸点,通过裁切机构将铜条进行切割。通过铜条转向机构和多轴机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117102883 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311136244.8
(22)申请日 2023.09.05
(71)申请人 昆山瑞弘测控自动化设备有限公司
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