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鞘管调弯方法、装置、非易失性存储介质及电子设备.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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鞘管调弯方法、装置、非易失性存储介质及电子设备.pdf

    本申请实施例公开了一种鞘管调弯方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。本申请的鞘管调弯方法，包括：确定目标鞘管在第一图像中的第一调弯方向和第二调弯方向，第一图像为设置在目标鞘管末端的图像采集设备采集的真实图像，第一调弯方向和第二调弯方向为目标鞘管在第一图像中的可调弯方向；响应于调弯指令确定目标鞘管在第一图像中的第三调弯方向，其中，第三调弯方向为目标鞘管在第一图像中的目标调弯方向；确定目标鞘管的当前调弯信息，并依据第三调弯方向和当前调弯信息确定目标鞘管的第一旋转角度；控制目标鞘管以目标鞘管的轴线为

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117100197 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311373829.1 G16H 40/63 (2018.01) (22)申请日 2023.10.

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