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- 2023-11-25 发布于四川
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本发明公开了一种异构无人系统任务分配自主决策方法，涉及异构智能体编队控制领域，具体包括根据任务价值、航行距离、任务执行时间进行任务分配建模，得到航行器任务分配模型：基于任务分配模型设计基于事件触发的自适应动态规划算法，基于事件触发的自适应动态规划算法包括模型网络、评价网络、执行网络、事件触发器、零阶保持器；通过基于事件触发的自适应动态规划算法对异构无人系统进行任务分配。本发明以任务分配与规划为核心，任务分配方法的好坏决定无人系统自主决策的性能，事件触发机制与自适应动态规划方法相结合，不但能够处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117111620 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311367941.4
(22)申请日 2023.10.23
(71)申请人 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
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