原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种点云局部更新方法及系统，获取巡检图像和巡检图像的定位数据，根据输配电场景点云数据对巡检图像的定位数据进行转换得到对齐后的坐标与姿态信息，再根据对齐后的坐标与姿态信息，对巡检图像进行渲染，得到渲染后的巡检图像后，将巡检图像和渲染后的巡检图像输入预设特征相似性提取网络进行特征提取，得到局部更新位置，根据局部更新位置对局部更新位置对应的输配电场景的局部点云进行三维重建，得到重建后的局部点云，再对重建后的局部点云和输配电场景点云进行配准后，得到更新后的输配电场景点云。本方法通过在点云中快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117115373 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311080035.6 G06T 7/30 (2017.01)
文档评论（0）