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一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器.pdf

    本发明公开了一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；实现飞行器的单独姿态调整和保持姿态下做位置移动。实现八旋翼的平动，转动，和原地的姿态调整等。为了提高飞机的灵活性和飞行时间，增添了四个双向电调，它可以控制电机按照需求任意方向旋转，不再需要由两个电机的转速不同产生推力，变为两个电机可以同时向一个方向旋转产生推力。从而提升飞行器性能。起落架固定在夹板正下方。这款飞行器可以更好的实现

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108313271 A (43)申请公布日 2018.07.24 (21)申请号 20181

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