1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种基于AGV的工业机器人.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.7万字
  • 约 19页
  • 2023-11-25 发布于四川
  • 举报

一种基于AGV的工业机器人.pdf

    本发明公开一种基于AGV的工业机器人，其包括控制系统、AGV小车、机械臂和夹取机构，AGV小车包括AGV车体、行进系统、环境感知系统，行进系统驱动AGV小车自由移动；环境感知系统监测工作环境中的障碍物、AGV小车行进速度、定位位置及识别目标物体；机械臂能升降和伸缩运动；控制系统接收环境感知系统反馈的各种环境信号，并数据处理，控制行进系统调整路径规划，驱使AGV小车行驶至目标位置，控制机械臂伸缩运动，夹取机构夹取目标物体。本发明能实现自动导航和物体的夹取，实现全过程自动化操作，大幅度缩短机器人的任

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108161889 A (43)申请公布日 2018.06.15 (21)申请号 20181

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >