一种基于知识图谱的软体抓手控制方法及相关装置.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于知识图谱的软体抓手控制方法及相关装置.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，具体是涉及一种基于知识图谱的软体抓手控制方法及相关装置。本发明在使用由各个软体抓手构成的机械手操控目标物体之前，首先检查各个软体抓手的气压，以去除气压不达标的软体抓手，只留下气压达标的软体抓手。然后从知识图谱上查找未失效抓手操控特定外观的目标物体所需的爪形。最后控制未失效抓手以爪形操控目标物体。从上述分析可知，本发明在使用软体抓手操控物体之前，首先去除气压较低的软体抓手，只让气压达标的软体抓手参与到操控目标物体的操作中，从而能够保证通过软体抓手精准操控目标物体。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103246 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310909867.8 (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人深圳大学地址 518060