救援无人机自动识别抓取AED装置的控制方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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救援无人机自动识别抓取AED装置的控制方法.pdf

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本发明公开了一种救援无人机自动识别抓取AED装置的控制方法，该方法中，在无人机中灌装两个改进的YOLOv5模型，分别针对大图像和小图像进行AED装置的识别工作，以便于兼顾准确度和降低运效率，并且根据具体情况实时切换使用两种模型；为了减小无人机上的运算量，降低AED装置布置角度的判断难度，将AED装置统一设置为比较规则的长方体结构，在此基础上，对目标外接矩形区域图像进行自适应二值化，再对二值化后的图像拟合最小面积外接矩形，读取该矩形边框的倾斜角度即可作为该外接矩形及AED装置的布置角度，从而完成对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117115684 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310910333.7 G06V 10/46 (2022.01)