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一种转向节工件的机器人3D识别及加工方法及系统，作为工件的转向节压铸毛坯包括：毛坯主体、待沿浇口锯除位置从毛坯主体锯切去除的浇口部，和贯穿毛坯主体且底部形成于待锯切去除的浇口部中的锥形槽，锥形槽的底部随浇口部从毛坯主体切离时，锥形槽的剩余部分所构成的锥形孔用于形成转向节铸件产品的中心孔，锥形孔部分内部具有供机器人夹持的多个夹持平台，方法包括：3D相机与机器人相对位置标定；工件识别；定位引导，通过采用3D相机对来料铸件的型号和位姿进行识别，生成所拍铸件的点云，以拟合度来判断拍照所得的点云是否为该铸
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117104831 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311123789.5 B65G 47/90 (2006.01)
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