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本发明公开了一种基于多智能体的大规模卫星协同观测任务规划方法，涉及星群任务规划领域。本发明将在轨卫星对若干不同类型目标的观测任务决策问题建模为多智能体强化学习问题；在任务规划中，模型需要对各个在轨卫星在规定时间内给出合理的调度任务，以观测可见窗口内的目标；在最大化观测目标数目和时长的前提下，提高观测的均一性，提高星群的整体效能。本发明采用了多智能体强化学习模型MAT，将多智能体强化学习问题转化为序列建模问题，采用中心训练分布执行方式，使用MAPPO算法进行训练。结合奖励设计与启发式规则，本发明可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117114317 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311082945.8
(22)申请日 2023.08.25
(71)申请人 上海交通大学
地址 200240
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