一种基于平行车道线的动态逆透视变换方法.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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一种基于平行车道线的动态逆透视变换方法.pdf

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本发明公开了一种基于平行车道线的动态逆透视变换方法，包括以下步骤：采集原始道路图像；获取坐标系转换关系模型；利用所述坐标系转换关系模型对车载前视相机进行标定，获取初始俯仰角；通过车道线检测模型检测所述原始道路图像上的车道线，并获取所述车道线的像素坐标，其中，所述车道线检测模型采用卷积神经网络；对所述车道线的像素坐标进行拟合，获取平行车道线；利用所述平行车道线进行计算，获取所述车载前视相机的俯仰角变化量；根据所述初始俯仰角和所述俯仰角变化量计算最优俯仰角；将所述最优俯仰角输入逆透视变换模型，获取鸟

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117114976 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311085045.9 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人太原理工大学