碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdfVIP

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2023-11-25 发布于四川
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碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆.pdf

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本公开涉及一种碰撞防护方法、装置、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：通过获取车辆的运行参数和原始参数，运行参数包括瞬时车速、车辆加速度变化值和车轮阻力，原始参数包括车辆重量，瞬时车速为当前时刻检测到的车辆的车速，车辆加速度变化值为瞬时车速对应的加速度变化值，并根据车辆加速度变化值和车辆重量，确定车辆状态，在车辆状态为发生碰撞的情况下，根据瞬时车速和车轮阻力，确定目标反拖扭矩，并根据目标反拖扭矩控制车辆驱动电机，能够通过车辆加速度变化值和车辆重量，判别车辆是否发生碰撞，并

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117104020 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311101822.4 (22)申请日 2023.08.29 (71)申请人北汽福田汽车股份有限公司地址