一种通用性好的取放手爪.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种通用性好的取放手爪,包括气动手爪主体,所述气动手爪主体下端外表面的两侧均设置有夹块,所述夹块的四周外表面均设置有夹持板,且四组所述夹持板结构不同,所述气动手爪主体的一侧外表面设置有固定罩,所述固定罩的中部设置有第一转轴,所述第一转轴的外壁设置有第一链轮,所述气动手爪主体的一侧内表面开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有第二转轴。本实用新型所述的一种通用性好的取放手爪,能够方便根据不同形状的零件调节夹持板的位置进行夹持使用,提高夹持的适配性,通用性好,便于对旋钮进行限位,进一步提高夹

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220074726 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320587057.0 (22)申请日 2023.03.23 (73)专利权人 河南弗斯德智能科技有限公司 地址

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