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采用预测缝合算法的外科手术缝合器.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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采用预测缝合算法的外科手术缝合器.pdf

    本发明提供一种外科手术装置，其包括具有配置为抓握位于其间的组织的砧座组件和钉仓组件的工具组件，所述钉仓组件包括多个外科手术紧固件。电机配置为击发一个或多个外科手术紧固件。传感器确定所述工具组件的第一参数，且控制系统基于所述传感器检测到的所述第一参数来调整用于击发所述一个或多个外科手术紧固件的所述电机的第二参数。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108784770 A (43)申请公布日 2018.11.13 (21)申请号 20181

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