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2023-11-25 发布于四川
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本发明涉及夹爪技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹爪。旋转夹爪包括底座、旋转架、旋转驱动机构和夹持机构；旋转架与底座转动连接，旋转驱动机构包括旋转驱动器和旋转传动机构，旋转驱动器固设于旋转架，旋转传动机构包括导向件和与导向件配合的转动件，导向件固设于底座；旋转驱动器与转动件连接，用于驱动转动件转动，以使转动件和旋转驱动器整体沿导向件绕旋转架的旋转轴线作周向移动；夹持机构安装于旋转架，夹持机构包括夹持驱动器和夹持组件，夹持驱动器与夹持组件连接，用于驱动夹持组件夹紧或释放物品。本发明提供的旋转夹爪，在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117103150 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202311138307.3 (22)申请日 2023.09.01 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址