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本发明涉及一种屏幕组装设备，屏幕组装设备包括第一输送装置、定位装置、机械手及视觉装置，第一输送装置用于输送底壳；定位装置设置于第一输送装置，定位装置能够在预设位置支撑并夹紧底壳；机械手用于移动屏幕，并能够将屏幕移动至位于预设位置的底壳的上方；视觉装置设置于第一输送装置，视觉装置用于拍摄位于预设位置的底壳及屏幕的图像；其中，机械手能够根据图像获取底壳及屏幕的坐标差，并根据坐标差对屏幕进行偏移补偿，使得屏幕与底壳对齐并扣合。通过定位装置对底壳和屏幕进行初定位，通过视觉装置对底壳和屏幕进行精确定位，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117102866 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311317904.2
(22)申请日 2023.10.11
(71)申请人 杭州德创电子股份有限公司
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