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本发明提供一种多耦合式的单机械手超声检测装置及方法，采用空气耦合或水耦合超声检测方法，对具有复杂曲面特征的工件内部缺陷进行准确的自动化超声无损检测。包括有工控机；单机械手扫查机构；空耦超声收发机构，包括空耦专用超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡、可调式空耦检测平台；水耦超声收发机构，包括水耦专用超声换能器、超声脉冲收发卡、数据采集卡、水槽、可调节水耦检测平台。通过检测平台调整两种超声换能器位置防止被测工件被干涉，工控机控制机械手的运动轨迹和脉冲信号的收发采集，超声换能器发射超声，接收由被测件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117110434 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311147715.5
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 景德镇陶瓷大学
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