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一种生物样本配送用运输AGV小车.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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一种生物样本配送用运输AGV小车.pdf

    本实用新型公开了一种生物样本配送用运输AGV小车，包括AGV小车，AGV小车的下端面设置有橡胶履带，橡胶履带的内表面一侧设置有驱动轮，且驱动轮的内部设置有驱动电机，AGV小车的上端面设置有旋转机构，旋转机构的内腔设置有内齿轮环，且内齿轮环的内侧设置有调节齿轮，调节齿轮的内端设置有第二电机，当AGV小车进行旋转时，装置中的履带前进方向改变时，通过货架底端面设置的调节齿轮与内齿轮环相对转动，保证货架上生物样本的稳定性，且旋转机构的下方设置有平衡机构，通过平衡机构中的第一液压杆、第二液压杆和滑槽来调节

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220076243 U (45)授权公告日 2023.11.24 (21)申请号 202320909836.8 (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人 上海飞域实验室

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