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基于移动摄像模块的港口目标定位方法及相关设备.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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基于移动摄像模块的港口目标定位方法及相关设备.pdf

    本发明提供一种基于移动摄像模块的港口目标定位方法及相关设备。方法包括：自摄像模块实时采集图像帧；自图像帧中识别目标对象；选取目标对象在图像帧上的至少一个定位点；基于仿射矩阵确定定位点与当前时刻的摄像模块的相对位置关系，仿射矩阵根据第一映射点和第二映射点计算获得，第一映射点自摄像模块采集的图像帧中确定，确定第一映射点的图像帧的采集时间为第一时刻，第二映射点根据第一映射点自地图数据确定；获取第一时刻至当前时刻，摄像模块的第一移动参数；根据第一移动参数、定位点与第当前时刻的摄像模块的相对位置关系，获得

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117111083 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310983712.9 (22)申请日 2023.08.07 (71)申请人 上海西井科技股份

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