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多车辆调度方法.pdfVIP

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  • 2023-11-25 发布于四川
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多车辆调度方法.pdf

    一种多车辆调度方法，根据当前车辆的参数信息以及停放环境的布局信息，构建车辆与密闭空间的布局地图，设计优先级规则并依据规则计算出各个车辆的优先级，并选择需要出库的车辆。采用惩罚式混合A*算法，规划出每个车辆的符合运动学约束的无碰撞路径；根据车辆优先级，依次采用s‑t图策略得到多车辆时空上均无冲突的轨迹，完成对多个车辆出库的调度。本发明通过对车辆的路径规划，再利用S‑T图策略来配置速度，避开其他车辆，完成多个车辆的整体调度，实现无碰撞地高效出库。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115083139 A (43)申请公布日 2022.09.20 (21)申请号 202110268430.1 (22)申请日 2021.03.12 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240

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