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本发明公开了一种基于多源数据的水上水下一体化三维场景构建方法，属于地理信息测绘技术领域，包括以下步骤：S1：确定方案；S2：确定运动轨迹；S3：获取水面、驳岸和河湖周边环境数据；S4：获取水下河床数据；S5：水面、驳岸和河湖周边环境数据预处理并生成点云数据和三维模型；S6：水下河床数据预处理并生成水下河床三维模型；S7：融合输出水上水下一体化三维场景模型；本发明通过融合无人机搭载中心正射角度相机和四个方向光轴与水平面成45°角相机获取的水面、驳岸和河湖周边环境数据和无人船搭载多波束测深仪和GNS
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117109537 A
(43)申请公布日 2023.11.24
(21)申请号 202311085900.6
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 苏州市测绘院有限责任公司
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