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本发明公开了一种用于喷注管的自动上料装置，包括升降机构、料仓、推送机构、底板、安装板和振动机构，安装板平行安装在底板的上方；升降机构垂直穿过安装板中部的孔；料仓包括第一挡板、第二挡板和第三挡板，第一挡板和第二挡板相互垂直固定在安装板上，第三挡板平行于第一挡板可拆卸地安装在第二挡板上，三者之间围成底部倾斜的空腔；推送机构固定在安装板上，动子结构上设置有L型的推送板，推送板能够沿喷注管的长度方向运动。本发明通过设置升降机构实现快换挡板的升降运动，快换挡板的条形凹槽拾取单根喷注管带出料仓，继而通过推送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114229437 A
(43)申请公布日 2022.03.25
(21)申请号 202111669070.2
(22)申请日 2021.12.31
(71)申请人 西安航天动力研究所
地
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