自动化课程设计_2.docVIP

2010～2011学年第 一 学期 信息科学与工程学院 自动化专业 课程设计计划书 班 级： 自 动 化 0803 姓 名： 聂 鑫 学 号： 2 0 0 8 0 4 1 3 4 0 7 5 课程名称： 自动控制原理及应用课程设计 学时学分： 1 周 1 学分 指导教师： 吕 建 林 二○一○年一月 五 日 题目1：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标： （1）在单位斜坡信号下，系统的稳态误差； （2）系统校正后，相位裕量。 （3）系统校正后，幅值穿越频率。 课程设计任务完成后，每位同学必须独立书写一份课程设计报告，注意：不得抄袭他人的报告（或给他人抄袭），一旦发现，成绩为零分。课程设计报告的内容应包括以下6个部分： 分析设计要求，说明串联校正的设计思路（滞后校正，超前校正或滞后-超前校正）； 详细设计（包括的图形有：串联校正结构图，校正前系统的Bode图，校正装置的Bode图，校正后系统的Bode图）； MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； 校正实现