自动控制系统的一般概念控制器大脑被控对象.pptVIP

电子科技大学机械电子工程学院 工程控制基础 第一章 自动控制系统的一般概念 1.1 控制系统工作原理和组成 1.2 自动控制系统的分类和基本要求 本章主要内容 1.1 控制系统工作原理和组成 一、控制系统工作原理 [例]：电炉恒温箱的控制 1、人工控制恒温箱 2、自动控制恒温箱 第一章 自动控制系统的一般概念 人工控制恒温箱 1 2 3 [动态过程] 观测恒温箱内的温度（被控制量） 与要求的温度（给定值） 进行比较，得到温度偏差的大小和方向 根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。 测量、比较、判断、操作 [实质]检测偏差和纠正偏差。 第一章 自动控制系统的一般概念 控制器：大脑 被控对象：恒温箱 被控量：恒温箱内的温度 测量元件：眼睛 执行元件：手和调压器 第一章 自动控制系统的一般概念 自动控制恒温箱 温度偏差信号经电压、功率放大后，用以驱动执行电动机，并通过传动机构拖动调压器动触头。当温度偏高时，动触头向减小电流的方向运动，反之加大电流，直到温度达到给定值为止，此时，偏差?u=0,电机停止转动。 [动态过程] 恒温箱实际温度由热电偶转换为对应的电压u2 恒温箱期望温度由电压u1给定，并与实际温度u2比较得到温度偏差信号?u=u1-u2 [实质] 检测偏差纠正偏差 第一章 自动控制系