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- 约1.61千字
- 约 12页
- 2023-11-27 发布于湖北
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收集资料、流程图的 编绘
任务分工
潘晓蓉
冯海洋
李萍
操作过程
从原点开始,按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手
下降,下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下 降停止;同时加紧电磁阀断电,机械手夹紧;加紧后,上升 电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关,
上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手 右移,右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右 移停止;下降电磁阀通电,机械手下降,到底时,碰到下限 位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时加紧电磁阀通电, 机械手放松;放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升 到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀通电,上升停止;同
时接通左移电磁阀,机械手左移,到原点时,碰到左限位开
关,左移电磁阀断电,左移停止。
序号
名称
型号
数量
备注
1
可编程序控制器
2
DC 24V开关电源
3
按钮
4
五位按钮
5
急停按钮
6
指示灯
7
继电器
8
熔断器
9
位置传感器
10
磁性开关
11
单电控2位5通阀
12
双电控2位5通阀
13
接线端子排
项目设备表
控制流程图
原点 - 左行 — 上升 — 松开
下降 夹紧 → 上升 → 右行
下降
Yb
CDMI
CoM2
SP7
SBB
一
S⁹2
端子接线图
(2
X3
A/
Xlo X/ XiB
杖攻收 支发文
以 以
A
×20
CDM
机 械 手 P L C 控 制 系 统 I / O 分 配 表
设备符号
输入点编号
信号名称
设备符号
输出点编号
信号名称
SA-1
X0
手动运行档
YV1
YO
夹紧电磁阀线圈
SA-2
X1
原点复位档
YV2
Y1
松开电磁阀线圈
SA-3
X2
单步运行档
YV3
Y2
右旋电磁阀线圈
SA-4
X3
单次运行档
YV4
Y3
左旋电磁阀线圈
SA-5
X4
连续运行档
YV5
Y4
下降电磁阀线圈
SB-1
X5
回原位按钮
YV6
Y5
上升电磁阀线圈
SB-2
X6
启动按钮
YV7
Y6
右行电磁阀线圈
SB-3
X7
停止按钮
YV8
Y7
左行电磁阀线圈
SB-4
X10
下降按钮
HL
Y10
原点指示
SB-5
X11
上升按钮
HL1
Y11
电源指示
SB-6
X12
右行按钮
HL2
Y12
SB-7
X13
左行按钮
HL3
Y13
SB-8
X14
夹紧按钮
HL4
Y14
SB-9
X15
松开按钮
HL5
Y15
SQ1
X16
下限位位置开关
HL6
Y16
SQ2
X17
上限位位置开关
HL7
Y17
SQ3
X20
右限位位置开关
HL8
Y20
SQ4
X21
左限位位置开关
HL9
Y21
梯形图
xi⁷ (Y)
l xn (Y)
Yh
xg
马
XiC
F
笮
(To
-(
—[ ND
kt)
LYo)
Kc)
-(M)
]
共穿
2
下离
(Y4)
(Yr)
Xib
Mi
x
Y4
图二复位
梯形图
YS
(Y4)
Yo)
T2 kx)
(Ys)
Y6)
Y4)
M3
Xb
T2
x)
X20
Y
牌
吴原
射
离
身动
M3)
图三连续
X10
x?
Xb
M3
(M d]
Y²
x7
3
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