工业机械手PLC控制(12页).pptxVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.61千字
  • 约 12页
  • 2023-11-27 发布于湖北
  • 举报
国组料 笔哑Co/ 小 国等到子颗 国群婴碑环 举畏到目业 下( 工号号王 草a p 工 李 目 毕 rOS Z八人 # 于 1A人 劃土 /Sʌ 人 eNA 学▽ lOS OS ZOS NA o 9 收集资料、流程图的 编绘 任务分工 潘晓蓉 冯海洋 李萍 操作过程 从原点开始,按下启动按钮,下降电磁阀通电,机械手 下降,下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下 降停止;同时加紧电磁阀断电,机械手夹紧;加紧后,上升 电磁阀通电,机械手上升,上升到顶时,碰到上限位开关, 上升电磁阀断电,上升停止;同时接通右移电磁阀,机械手 右移,右移到位时,碰到右限位开关,右移电磁阀断电,右 移停止;下降电磁阀通电,机械手下降,到底时,碰到下限 位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时加紧电磁阀通电, 机械手放松;放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升 到顶时,碰到上限位开关,上升电磁阀通电,上升停止;同 时接通左移电磁阀,机械手左移,到原点时,碰到左限位开 关,左移电磁阀断电,左移停止。 序号 名称 型号 数量 备注 1 可编程序控制器 2 DC 24V开关电源 3 按钮 4 五位按钮 5 急停按钮 6 指示灯 7 继电器 8 熔断器 9 位置传感器 10 磁性开关 11 单电控2位5通阀 12 双电控2位5通阀 13 接线端子排 项目设备表 控制流程图 原点 - 左行 — 上升 — 松开 下降 夹紧 → 上升 → 右行 下降 Yb CDMI CoM2 SP7 SBB 一 S⁹2 端子接线图 (2 X3 A/ Xlo X/ XiB 杖攻收 支发文 以 以 A ×20 CDM 机 械 手 P L C 控 制 系 统 I / O 分 配 表 设备符号 输入点编号 信号名称 设备符号 输出点编号 信号名称 SA-1 X0 手动运行档 YV1 YO 夹紧电磁阀线圈 SA-2 X1 原点复位档 YV2 Y1 松开电磁阀线圈 SA-3 X2 单步运行档 YV3 Y2 右旋电磁阀线圈 SA-4 X3 单次运行档 YV4 Y3 左旋电磁阀线圈 SA-5 X4 连续运行档 YV5 Y4 下降电磁阀线圈 SB-1 X5 回原位按钮 YV6 Y5 上升电磁阀线圈 SB-2 X6 启动按钮 YV7 Y6 右行电磁阀线圈 SB-3 X7 停止按钮 YV8 Y7 左行电磁阀线圈 SB-4 X10 下降按钮 HL Y10 原点指示 SB-5 X11 上升按钮 HL1 Y11 电源指示 SB-6 X12 右行按钮 HL2 Y12 SB-7 X13 左行按钮 HL3 Y13 SB-8 X14 夹紧按钮 HL4 Y14 SB-9 X15 松开按钮 HL5 Y15 SQ1 X16 下限位位置开关 HL6 Y16 SQ2 X17 上限位位置开关 HL7 Y17 SQ3 X20 右限位位置开关 HL8 Y20 SQ4 X21 左限位位置开关 HL9 Y21 梯形图 xi⁷ (Y) l xn (Y) Yh xg 马 XiC F 笮 (To -( —[ ND kt) LYo) Kc) -(M) ] 共穿 2 下离 (Y4) (Yr) Xib Mi x Y4 图二复位 梯形图 YS (Y4) Yo) T2 kx) (Ys) Y6) Y4) M3 Xb T2 x) X20 Y 牌 吴原 射 离 身动 M3) 图三连续 X10 x? Xb M3 (M d] Y² x7 3

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档