第三节机械传动装置课件.pptx

¨ 机械的主功能是完成机械运动 ， 一部机器必须完成 相互协调的若干机械运动 ， 每个机械运动可用单独 的控制电机 、传动件和执行机构组成的若干子系统 来完成 ， 若干个机械运动由计算机来协调与控制。 这就使设计机械时的总体布局 、机械选型和结构造 型更加合理和多样化。 ¨ 机电一体化机械系统的良好伺服性能 ， 要求机械传 动部件满足转动惯量小 、摩擦小 、 阻尼合理 、 刚度 大 、振动特性好 、 间隙小的要求 ， 还要求机械部分 的动态特性与电机速度环的动态特性相匹配。 ¨ 为满足以上的要求 ， 采用与传统机械机构不同的结 构 ， 主要包括： 滚珠丝杠 、调隙齿轮 、谐波齿轮 、 贴塑导轨等等。 第三节 机械传动装置 一 、滚动螺旋传动 ¨ （ 一 ）工作原理及结构形式 ¨ （ 二） 消除间隙和调整预紧 ¨ （三） 滚珠丝杠的主要尺寸 、精度等级 ¨ 和标记方法 ¨ （四） 支承方式的选择 ¨ （五） 伺服传动系统的设计 二、齿轮传动装置 ¨ （ 一 ）应用概述 ¨ （二） 齿轮传动消隙 三、微动装置 ¨ （ 一 ）概述 ¨ （二） 机械式微动装置 ¨ （三） 电气机械式微动装置 ¨ 一 、滚动螺旋传动 ¨ (一) 工作原理及结构形式 ¨ 螺杆和螺母的螺纹滚道间置滚珠 ， 当螺杆或螺母转动 时 ， 滚珠沿螺纹滚道滚动 ， 使螺杆和螺母作相对运动 时为滚动摩擦 ， 提高了传动效率和传动精度 。在螺母 (或螺杆)上有滚珠返回通道 ， 与螺纹滚道形成循环回 路 ， 使滚珠在螺母滚道内循环 。根据滚珠的循环方式， 滚动螺旋传动结构形式为内循环类型与外循环类型 外 环 (二) 消除间隙和调整预紧 ¨ 滚动螺旋传动的消除间隙和调整预紧一 般有垫片式 、螺纹式和齿差式三种。 垫片式调整垫片厚度 ， 使螺母产生轴向位移 。该形式结构 紧凑、工作可靠、调整方便、应用广 ， 但不很准确 。并且 当滚道磨损时不能随意调整 ， 除非更换垫圈 ， 故适用于一 般精度的机构 。如图2- 18所示 ， 调整垫片2的厚度H ， 可使 螺母1产生轴向移动 ， 以达到消除轴向间隙和预紧的目的。 ¨ 螺纹调隙式如图2-19所示 。螺母1的外端有凸缘， 螺母3加工有螺纹的外端伸出螺母座外 ， 用两 个圆螺母2锁紧 。键4的作用是防止两个螺母的 相对转动 。旋转圆螺母即可调整轴向间隙和预 紧 。这种方法的特点是结构紧凑、工作可靠、 调整方便 。缺点是不很精确。 （三） 滚珠丝杠的主要尺寸、精度等级 和标记方法 ¨ 1 、主要尺寸 ¨ 滚动螺旋主要尺寸的计算公式列于表2-4。 ¨ 2. 滚珠丝杠副的标注法 ¨ 滚珠丝杠副结构、规格、精度的标注法如下(各制造厂 略有不同)： ¨ ¨ ¨ 3、精度等级 ¨ 数控机床、精密机床和精密仪器用于进给系统时 ， 根 据定位精度和重复定位精度的要求 ， 可选用C 、D 、E 级等； 一般动力传动 ， 其精度等级偏低 ， 可选F 、G等。 各类型机械精度等级的要求 ， 可参考表2-7。 （ 四） 、支承方式 ¨ 主要关心定心精度 ， 轴向力和径向力的承受、 转速的要求、 刚性（游隙） 等 ， 实际选用时 ， 参考同类型的机械。 （五） 伺服传动系统设计 ¨ 1、初选滚珠丝杠（设计步骤参见教材p30) ¨ 2、选择伺服电机（三大原则） ¨ （1） 最大切削负载转矩不能超过电机的额定转 矩。 ¨ （2） 电动机的转动惯量应和负载惯量相匹配。 ¨ （3） 快移时 ， 转矩不得超过电机的最大转矩 。 ¨ 3、确定电机的伺服系统 二、齿轮传动 ¨ (一) 应用概述 ¨ 在下列情况下 ， 在进给轴上常用齿轮传动： ¨ 1) 使伺服电动机的转速与低速的滚珠丝杠装置、齿轮 ¨ 齿条传动装置、蜗轮传动装置的转速相匹配。 ¨ 2) 减少外部转动惯量折算到电机轴上的值。 ¨ 3) 增大主动轴的转矩。 ¨ 4)把电动机的实际位置与机床所需要的位置联成一体。 在进给传动中一般选用一级齿轮传动 ， 在主传动中 ， 虽 然主轴一般采用变频电机调速 ， 但为了提高输出转矩和 充分利用电机功率 ， 一般配高低档变速！ 关于主电机和进给伺服电机的 选用参考文献 ¨ 数控机床进给伺服电机的选择 ¨ 数控机床进给系统设计（之一 ） ¨ 数控机床进给系统设计（之二） ¨ 数控机床进给系统设计（之三） ¨ （三） 齿轮传动间隙的消除措施 ¨ 1． 圆柱齿轮传动 ¨ (1) 偏心轴套调整法 ¨ (2) 轴向垫片调整法 ¨ (3) 双片薄齿轮错齿调整法 ¨ 2． 斜齿轮传动齿侧隙的消除方法 ¨