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基于dv-hop算法的火灾环境监控系统 大火是危险的，它严重破坏了人类的生产、生活和安全。如果环境的危险程度未知，消防员工应直接前往目的地进行检测和灭火。由具有感知能力、计算能力和通信能力的微型传感器组成的无线传感器网络,可以替代消防人员在危险的火灾环境中进行侦察工作,火灾发生时,微型传感器实时感知现场环境信息,并将环境信息传送到后方,人们就可以不需进入现场而知道详细的火灾情况。 1 无线传感器网络的节点定位算法 用于消防系统的无线传感器网络中的传感器接点应该具有耐热的特性,并且对温度具有敏感的感知能力,通过网络覆盖区域内传感器温度的变化情况及其位置信息,实现对火情的实时监控。此系统示意图如图1所示,这些接点完成通常的数据采集、计算以及互联功能,它们通过传感器网络将信息传送给网关,网关对这些数据做出响应,并通过本地传输网络送到远端基站,基站通过互联将数据传送给数据库服务器,最后数据通过终端界面传送给消防人员。 由于布置于火灾现场的传感器网络成本问题和节点能量十分有限,而且节点无法补充,因而不适宜每个节点都装备高成本、高能耗的GPS设备。实际上,无线传感器网络中经常采用分布式的节点定位算法。定位算法根据是否测量距离,可分为距离有关的和距离无关的两种。距离有关的通过测量距离角度等信息来进行定位,对硬件要求较高且成本较高。受无线传感器网络硬件设施限制,相对于花费较高的基于距离的方法,距