基于料筒温度控制.docxVIP

课程设计说明书 基于单片机控制器的塑料成型加工过程单路料筒温 度控制系统的设计 学 院 机器与汽车工程学院 专 业 材料成型及控制工程 学生姓名 温 峰 指导教师 文生平 提交日期 2022 年 6 月 17 日 华 南 理 工 大 学 1 2 课 程 设 计 (论文) 任 务 书 兹发给 材控高份子 班学生 温峰 毕业设计(论文)任务书，内容如下： 1.课程设计(论文)题目： 基于单片机控制器的塑料成型加工过程单路料筒 温度控制系统的设计 2.应完成的项目： (1)采用 MATLAB 工具箱仿真设计控制系统 PID 算法的最佳调节器参数 (2)控制系统硬件电路设计 (3)控制系统软件设计 3.参考资料以及说明： (1)过程装备控制技术及应用 (2) 单片机原理及系统设计 (3) 单片机基础 (4) 单片机原理与应用及 C51 程序设计 (5) MCS-51 单片机温度控制系统的设计 (6) 基于 MATLAB 的控制系统计算机仿真 (7) MATLAB 与控制系统的数字仿真及CAD 4.本课程设计(论文)任务书于2022 年 6 月 10 日发出，应于 2022 年 6 月 17 日 前完成，然后提交毕业考试委员会进行答辩。 专业教研组(系)、研究所负责人 审核 年 月 日 指导教师 签发 年 月 日 3 ) ) 课程设计(论文)评语： (应包括平时表现、论文质量、答辩表现等内容 毕业设计(论文)总评成绩： 毕业设计(论文)答辩负责人签字： 年 月 日 4 摘 要 随着现代科技的进步， 工业生产中不少时候都会将温度作为被控参数。因此， 对温度控制系统进行研究具有很广泛的意义。单片机在检测和控制系统中得到了 广泛的应用，温度是一个系统时常需要测量、控制和保持的量。然而，温度是一 个摹拟量， 不能直接与单片机交换信息。 采用适当的技术将摹拟的温度量转化为 数字量在原理上并不艰难，却需要较高的成本以及一些其他方面的问题。因此， 对单片机温度控制系统的研究有重要意义。 采用C51单片机对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵便性大 等优点， 而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标， 从而大大提高产品的质量 和数量。 本设计是以料筒三区温度作为被控对象，以C51为控制系统核心的闭环反馈 调节系统。 通过单片机系统设定， 实现对料筒温度的显示和控制功能。 本文主要 介绍了料筒温度控制系统的工作原理和设计方法，利用单片机作为数据处理器， 并运用PID算法进行处理。 单片机定时的对温度进行检测， 信号经A\D转换得到相 应的数字量， 送到计算机中进行判断和运算得到相应的控制量， 去控制料筒的温 度。 关键词：温度， PID 算法，单片机 5 目 录 摘 4 要 第一章 控制方案设计 1 1.1、目标和任务估计 1 1.2、方案选择 1 1.3、元件选择 1 1.4、软件控制方案的确定 2 第二章 控制系统硬件电路设计 3 第三章 控制算法的确定 4 3.1、温度控制算法选择 4 3.2、调节器参数的工程整定 4 3.3、用MATLAB对系统进行仿真 5 第四章 DDC的基本算法 9 4.1、DDC基本算法简述 9 4.2、DDC 理想 PID 算法选择 9 4.3、PID 增量型控制算法流程： 10 第五章 温度控制的程序框图以及编写 12 5.1、主程序框图 12 5.2、中断服务程序框图 13 5.3、A/D 和 D/A 转化器初始化程序 16 5.4、PID计算程序 17 第六章 设计总结 19 参考文献 20 6 第一章 控制方案设计 1.1、目标和任务估计 从控制任务要求可知是单点、 恒值控制。 控制范围和精度要求普通， 功能上无特 殊要求。可采用普通的闭环控制系统实现。其系统原理图如下 1.2、方案选择 根据课程设计要求，结合所学单片机知识，初步得到的单片机温度控制系统 原理图： A/D A/D 转换器 D/A 转换器 温度采集 执行元件 显示器 键盘 80 51 单 片 机 1.3、元件选择 7 (1) 计算机的选择 按上述要求只需单点控制和显示， 没有特殊的数据处理 任务。 因此适宜采用嵌入式微控制器控制。 为了使系统结构紧凑， 采用国内应用 非常广泛的80C51系列8位微控制器为核心组成控制系统。该系列多种型号之间引 脚兼容，可根据系统规模相互替换，开辟和升级都很方便