机械创新设计 第八章 仿生原理与创新设计.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 美国空军拍翅微型飞行器(MAV)小组致力于开发微型军用飞行器，以应对复杂的城市作战环境。在美国俄亥俄州赖特·帕特森空军基地实验室，工作人员展示了外形像昆虫的微型飞行器。 扑翼微型飞行器 * 南京航空航天大学的博士生研制的可自主控制和导航的“差动式扑翼仿鸟飞行器”。 差动式扑翼仿鸟飞行器 * 机械蜻蜓 * 机械蜻蜓内部结构 * SmartBird * SmartBird内部结构 * 苍蝇机器人 * 第六节 　游动与仿生机构的设计 　　鱼类经过亿万年的自然选择与进化，形成了非凡的水中运动能力，既可以在持久游速下保持低能耗、高效率，也可以在拉力游速或爆发游速下实现高机动性。 　　目前已研制出的水下仿生机器人中，根据其所模仿水下生物运动方式，可分为仿鱼类的游动仿生机器人、仿多足爬行动物水下机器人和仿蠕虫水下机器人。 　　一、游动仿生机器人机构原理 　　在对鱼类推进机理的研究中发现，鱼类在其自身的神经信号控制下，可以指挥其体内的推进肌产生收缩动作，导致身体的波状摆动，从而实现其在水中的自由游动。 * 　　根据鱼类推进运动的特征，可以划分为两种基本推进模式：身体波动式和尾鳍摆动式。 游动方向 波动方向 身体波动式推进模式 *