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循迹小车原理精选文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
寻迹小车
在历届中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后，制作出 了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机
及其自动复原装置，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。
总体方案
整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进行检测，经过比较器 处理之后，送给软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动，从而控制整个小
车的运动。系统方案方框图如图 所
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