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计算机控制技术试题 一、填空题（每空 2 分，共 20 分） 闭环控制系统是使被控量有较高的 精度 。 控制系统常常按其开环传送函数中所含 积分 环节个数来分类，分为“0” 型，“I”型系统等。 在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母 相同 。 控制系统开环对数频率特性中的截止频率 ? 的大小通常反映系统的 快速 c 性 ，而相位裕度? M 反映了系统运动的 。 系统的稳态误差与 运动平稳度 有关。 在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中 等三种信号变换最重要。 若已给闭环系统的自然频率为? ，经验上，采样频率? 应取为 。 n s 为使传感器特性与 A/D 变换器特性相匹配，通常应在传感器与 A/D 之间加入 。 平均值滤波是对信号y 进行 m 次采样；滤波器的输出y(k) ? 。 二、简答题（每题 6 分，共 30 分） 简述积分饱和的作用及抑制方法。 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。 说明数字PID 中积分单元参数对控制性能的影响及PID 调整的简单思想。 说明最小拍无差控制系统的特点及应用范围。 简单说明大林算法及使用场合。简述常态干扰的抑制方法。 简述计算机控制系统的典型形式。 已知闭环系统如图 1 所示， R(s) 10 _ s N (s) 1 s ? 1 C(s) 图 1 试问：1）若R(s)为单位斜坡函数时，其稳态误差为多少