串级控制系统设计及其仿真.docVIP

. . 精品word文档 精品word文档 . 精品word文档 东北大学 计算机控制理论与设计作业 串级控制系统设计与仿真 控制理论与控制工程 樊 悦：1101155 2011年12月17日 . . 精品word文档 精品word文档 . 精品word文档 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 1引言 1 2 PID控制 1 3 串级控制 2 4 Simulink仿真 3 5对串级控制的改进 5 6结论 7 附录 8 参考文献 10 . . 精品word文档 精品word文档 . 精品word文档 摘要 串级控制系统是改善控制过程品质极为有效的方法，具有对进入副回路的扰动客服能力强，提高了系统的工作频率，有一定自适应能力等特点。利用Simulink结合串级PID控制系统，与单回路PID控制系统进行仿真对比，结果表明，串级PID控制系统更具有优势。 关键词：串级控制系统，PID 1引言 单回路控制系统一般情况下都能满足正常生产的要求，但是当对象滞后较大，负荷和干扰变化比较剧烈而频繁，或是工艺对产品质量提出的要求很高(如有的产品纯度要求达到99.99%)时，采用单回路控制方法就不太有效，于是就出现了一种所谓串级控制系统。串级控制系统为双闭环或多闭环控制系统，控制系统内环为副控对象，外环为主控对象。内环的作