T_CMAX 43005-2023 自动驾驶车辆虚实结合测试平台 数据交互协议.docxVIP

学兔兔　ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ　标准下载ICS?43.040 学 兔 兔 　ｗ ｗｗ ．ｂ ｚｆ ｘｗ ．ｃ ｏｍ 　标 准 下 载 CCS?T40  T/CMAX 中关村智通智能交通产业联盟团体标准 T/CMAX?43005-2023 自动驾驶车辆虚实结合测试平台 数据交互协议 Data?exchange?protocol?for?virtual?real?test?platform?of?automated?vehicle 2023?-?10?-?10?发布 2023?-?11?-?10?实施 中关村智通智能交通产业联盟 发布 学兔　ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ　标准兔下载 学 兔 　ｗ ｗｗ ．ｂ ｚｆ ｘｗ ．ｃ ｏｍ 　标 准 兔 下 载 学兔兔　ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ　标准下载T/CMAX?43005-2023 学 兔 兔 　ｗ ｗｗ ．ｂ ｚ ｆｘ ｗ． ｃ ｏｍ 　 标 准 下 载 目 次 目 次? ...............................................................................? I 前 言? ..............................................................................? II 自动驾驶车辆虚实结合测试平台? 数据交互协议? ..............................................? 1 1? 范围? .................................................................................? 1 2? 规范性引用文件? .......................................................................? 1 3? 术语和定义? ...........................................................................? 1 4? 数据内容与格式? .......................................................................? 1 附?? 录?? A? （资料性）? 自动驾驶车辆虚实结合测试平台应用示例? ..............................? 7 附?? 录?? B? （资料性）? 通信协议示例? .....................................................? 10 I 学兔兔　ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ　标准下载T/CMAX?43005-2023 学 兔 兔 　ｗ ｗｗ ．ｂ ｚｆ ｘｗ ．ｃ ｏｍ 　标 准 下 载 前 言 本文件按照GB/T?1.1—2020《标准化工作导则??第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中关村智通智能交通产业联盟提出。 本文件由中关村智通智能交通产业联盟归口。 本文件起草单位：北京智能车联产业创新中心有限公司、北京百度智行科技有限公司、中关村智 通智能交通产业联盟、北京千方科技股份有限公司、北京车网科技发展有限公司、北京掌行通信息技 术有限公司、北京工业大学、吉林大学、天津大学、北京交通运输职业学院、毫末智行科技有限公 司、北京电子科技职业学院、西华大学 本文件主要起草人：任贵超、党利冈、林强、孙亚夫、程周、彭伟、于鹏、燕翙江、路宏、王晓 龙、刘修知、倪鹏、霍俊江、贾轶春、董萧、马楠、章新杰、裴毅强、丁海涛、邬斌扬、赵晓华、张 新敏、谢国富、朱青松、李振龙、甘家华、李卓、张博蟠、王学雷、宋建桐、谭正平、岳红盼、吴佳 琪 II 学兔兔　ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ　标准下载T/CMAX?43005-2023 学 兔 兔 　ｗ ｗｗ ．ｂ ｚ ｆｘ ｗ． ｃ ｏｍ 　 标 准 下 载 自动驾驶车辆虚实结合测试平台?数据交互协议 1?范围 本文件规定了自动驾驶车辆虚实结合测试平台中虚实结合测试设备与自动驾驶车辆的数据交互内 容与格式。 本文件适用于自动驾驶车辆虚实结合测试平台搭建与使用。 2?规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3?术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 虚实结合测试?virtual?and?real?combi