光电编码器的工作原理.pptxVIP

机电一体化技术 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第1页。 光电编码器的工作原理 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第2页。 光电编码器的工作原理 光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。 信号性质 增量式编码器 绝对式编码器 电信号 二进制编码 脉冲 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第3页。 增量式光电编码器的工作原理 增量式编码器的结构 每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第4页。 增量式光电编码器的工作原理 ＝360°／条纹数 ＝360°／1024 ＝0.352° 输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角，对脉冲进行计数N，就是对 的累加，即，角位移  ＝N 如： ＝0.352，脉冲N＝1000， 则：  ＝ 0.352×1000＝ 352 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第5页。 增量式光电编码器的工作原理 光敏元件所产生的信号A、B彼此相差90相位，用于辨向。 当码盘正转时，A信号超前B信号90； 当码盘反转时，B信号超前A信号90。 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第6页。 增量式光电编码器的工作原理 倍频（细分）  /4 细分前 4细分后 在现有编码器的条件下，通过细分技术能提高编码器的分辨力。细分前，编码器的分辨力只有一个分辨角的大小。采用4细分技术后，计数脉冲的频率提高了4倍，相当于将原编码器的分辨力提高了4倍，测量分辨角是原来的1/4，提高了测量精度。 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第7页。 绝对式光电编码器的工作原理 在码盘上，由里至外的设置2线、4线、8线、16线等刻线码道，通过n个光栅读取每道刻线的明、暗就获得一组从20向2 (n-1)变化的唯一编码，称为n位编码器。 最小分辨角 ＝360°／2n 当n＝4， ＝360°／16＝22.5° 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第8页。 绝对式光电编码器的工作原理 为提高码转换的可靠性降低误码率常用格雷码，格雷码的特点是当码区转换时编码只需变化一位。 电刷位置 二进制码 格雷码 电刷位置 二进制码 格雷码 0 0000 0000 8 1000 1100 1 0001 0001 9 1001 1101 2 0010 0011 10 1010 1111 3 0011 0010 11 1011 1110 4 0100 0110 12 1100 1010 5 0101 0111 13 1101 1011 6 0110 0101 14 1110 1001 7 0111 0100 15 1111 1000 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第9页。 谢谢观看！ 光电编码器的工作原理全文共10页，当前为第10页。