可编程控制器及其工作原理.pptxVIP

第三篇 S7-200系列PLC及其应用;第一节 可编程控制器概述;第二节 PLC的硬件构成及编程元件;整体式PLC的组成示意图：;1.微处理器（CPU） ;主要功能有 ： 1、接收从编程设备及外部单元送入的用户程序和数据；采用扫描的方式通过I/O部件接受现场的状态或数据。 2、PLC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，解释并按指令规定的任务进行数据传递、逻辑或算术运算等；并根据运算结果，更新有关标志位和输出映像寄存器，再经输出部件实现输出控制数据通信等功能。 3、诊断电源故障以及用户程序的语法错误； ;2.存储器单元;3.输入、输出接口;输出接口是PLC的负载驱动电路。 开关量输出接口用来连接接触器、电磁阀、指示灯、数字显示装置、报警装置等执行器件。 模拟量输出接口连接使用模拟量控制的调节阀及变频器等。;PLC的输出接口可分为晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出三种形式。 ;第十一页，编辑于星期六：五点 十九分。;第十二页，编辑于星期六：五点 十九分。;4.电源;5.接口单元;6.外部设备;二、S7-200系列PLC编程元件及编址 ;1.输入继电器（I） 输入继电器和PLC的输入端子相连，是专设的输入过程映像寄存器，用来接收外部传感或开关元件发来的信号，但机器读取这些信号时并不影响这些信号的状态。输入点的状态，在每次扫描周期开始（或结束）时进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器，作为程序处理时输入点状态的依据。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能在内部由程序指令来改变。;2.输出继电器（Q） 输出继电器是专设的输出过程映像寄存器，由CPU运算结果驱动其线圈，并通过输出端子控制外部负载。;3.内部标志位存储器（M） 内部标志位也称位存储区，在逻辑运算中用作存储中间操作信息的元件，他们并不直接驱动外部负载，类似于继电接触器系统中的中间继电器，多以位为单位使用，也可以字节、字、双字为单位使用。;4.特殊标志位存储器（SM） 特殊标志位（SM）即特殊内部线圈。它是用户程序与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SM??通知系统。特殊标志位区域分为只读区域（SM0.0~SM29.7，头30个字节为只读区）和可读写区域，在只读区特殊标志位，用户只能利用其触点。 ; 5.定时器存储器（T） 定时器是模拟继电器控制系统中的时间继电器。S7-200 PLC定时器的时基有三种：1ms、10ms、100ms。通常定时器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。每个定时器有一个16位的当前值寄存器及一个状态位，称为T-Bit。;6.计数器存储器（C） 计数器是累计其计数输入端脉冲（输入端子或元件送来的脉冲）电平由低到高的次数，有三种类型：增计数、减计数、增减计数。通常计数器的设定值由程序赋予，需要时也可在外部设定。 每个计数器有一个16位的当前值寄存器及一个状态位，称为C-Bit。 ;7.高速计数器（HC） 高速计数器用来累计机外高速脉冲信号。当高速脉冲信号的频率比CPU扫描速率更高时，必须要用高速计数器计数。高速计数器的当前值寄存器为32位（bit），读取高速计数器当前值应以双字（32位）来寻址。高速计数器的当前值为只读值。 ;8.变量寄存器（V） 变量存储器（V）存放全局变量、存放程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果或其他相关的数据。变量存储器是全局有效。全局有效是指同一个存储器可以在任一程序分区（主程序、子程序、中断程序）被访问。 ;9.累加器（AC） 累加器是用来暂时存储计算中间值的存储器，也可向子程序传递参数或返回参数。S7-200 CPU提供了4个32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。;10.局部存储器（L） 局部存储器和变量寄存器很相似，主要区别是局部存储器用来存放局部变量。局部存储器是局部有效的。局部有效是指某一局部存储器只能在某一程序分区（主程序或子程序或中断程序）中使用。不同的程序段不能访问不同程序段中的局部存储器。 ;11.顺序控制继电器（S） 顺控继电器S是使用顺控继电器指令的重要元件，通常与顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE结合使用，实现顺控流程的方法。;12.模拟量输入/输出寄存器（AIW） 模拟量输入模块将外部输入的模拟信号的模拟量转换成1个字长的数字量，存放在模拟量输入映像寄存器（AIW）中，供CPU运算处理。模拟量输入（AIW）的值为只读值。 注意：从偶数号字节进行编址。 模拟量输入映像寄存器（AI）的地址格式为： AIW[起始字节地址]，如AIW4。;13.模拟量输出映像寄存器（AQW） CPU运算的相关结果存放在模拟量输出映像寄存器（AQW）中，供D/A转换器