智能网联汽车技术复习试题及答案.docx

智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100 分） 一、填空题（每空 3 分，共 30 分） 1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、 线控制动系统 、线控驱动系统、线控悬架系统等， 利用传感器感知驾驶人的驾驶意图， 并将其变换成电信号传送给控制器， 控制器 控制执行 机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。 2.要实现自动驾驶， 首先依赖 环境感知传感器 对道路周边环境信息进行采集， 包括摄像头、 激光雷达 、毫米波雷达和超声波雷达等。 3.环境感知传感器采集的数据传输出到 计算平台 进行计算，用来识别车辆周边障碍物和 可行驶区域， 进行