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机械手操作说明书 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020 机械手 操 作 说 明 书 一， 简介： 本设备主体部包括以下机构: 1, 上下伺服机械臂：三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸； 2, 输送线： 400W 三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸； 3，主要电气部件品牌及明细表： 主要电气部件明细 主要电气部件明细 : 用量 单位 品牌 FX3U-48MT-001 材料名称 材料规格 1 台 1 PLC 序号 三菱 个 个 台