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一种巡检机器人避障装置.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种巡检机器人避障装置.pdf

    本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人避障装置，该装置包括机器人本体，电动伸缩杆，转动机构和移动轮支架；转动机构包括固定框，固定框与电动伸缩杆的底部固定连接，固定框内壁之间通过轴承转动连接有多个转动轴，转动轴的表面设有履带；该装置在使用时，通过启动电动伸缩杆，使活塞杆移动可使得固定框下移，固定框的下移可使得转动轴下移，在履带与地面接触后，通过复杂路况；该装置的移动轮支架上设有防护块以及防护垫，在机器人本体发生倾斜或者不可避免的与障碍物发生碰撞时，可规避机器人本体发生刚性碰撞而造成应力损

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117125159 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311134538.7 (22)申请日 2023.09.05 (71)申请人 中核核电运行管理有限公司 地址

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