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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种跨壁面多模式爬壁机器人，包括机架以及安装在机架上爬行组件；爬行组件包括滚轮以及安装在滚轮上的抓附组件，滚轮和机架转动连接，抓附组件包括第一驱动件、调节轮、若干抓附件以及若干弹性元件，抓附件和滚轮滑动连接，并沿滚轮的周向间隔分布，弹性元件一端连接抓附件，另一端连接滚轮，调节轮的外周和抓附件接触，第一驱动件安装在滚轮上，第一驱动件的输出端和调节轮传动连接，通过可循环往复并径向伸出接触所爬行壁面的抓附件，增加机器人和所爬行壁面之间的摩擦力，从而保障机器人的稳定前
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117125164 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202310697201.0
(22)申请日 2023.06.13
(71)申请人 常州工业职业技术学院
地址 21
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