基于强化学习的头盔显示器随动系统及方法.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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本发明属的基于强化学习的头盔显示器随动系统，包括头盔主体、反射模块、外部环境观测相机、投影模块、主控板；所述外部环境观测相机设置在头盔的外表面，与主控板相连接，用于采集外部环境的视频数据，并判断外部环境中的道路是否为结构化道路，将判断结果及外部环境的音视频数据传递给主控板。所述反射模块进行控制与主控板连接，主控板控制所述反射模块在两个自由度上运动，所述投影模块用于将图像信息投影到所述反射模块，当位于结构化道路上时，主控板通过所述两自由度对所述反射模块进行调节，使得所述图像信息经反射模块后，被人眼

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117122120 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311088059.6 G06V 10/25 (2022.01)