基于TPIC7218的汽车刹车防抱死系统电路设计方案.pdfVIP

基于TPIC7218 的汽车刹车防抱死系统控制器电路设计方案 摘要：TPIC7218 是德州仪器 （TI）推出的汽车刹车防抱死系统专用芯片，本文介绍了一种 基于TPIC7218 的汽车刹车防抱死系统的控制器电路设计方案，描述了该设计方案的主要各 组成部分以及TPIC7218 所具有的功能。该设计方案充分利用了TPIC7218 的各项功能，采 用双处理器冗余设计，根据设定的安全策略优化了电路设计，具有高度集成，可靠性好， 安全性高的特点。 关键词：电子技术 刹车防抱死系统 汽车安全 汽车电子 1.引言 汽车刹车防抱死系统（以下简称 ABS ）是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车 安全控制系统。ABS 能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的 制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上普遍配置的制动装置。 随着电子技术的发展，当前的ABS 已由最早的机械式，完全转变为微处理器控 制，ABS 控制器根据轮速传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微处理 器里，微处理器根据输入的车轮速度及其他车辆信息，通过控制电磁阀对车辆刹车 系统进行干预，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率， 保持车轮转动。 当前国内乘用车的ABS 控制器市场被欧美跨国企业垄断，国内企业对 ABS 的 研发处于落后阶段，开展对ABS 系统的开发工作迫在眉睫，对我国汽车工业的自主 化具有重要意义。 本文介绍了一种基于德州仪器（TI ）的TPIC7218 芯片的ABS 控制器电路设计 方案，对各主要电路部分进行了详细描述。 2.TPIC7218 介绍 TPIC7218 德州仪器（TI ）开发的一款适用于汽车环境的专用 ABS 芯片，图 1 是TPIC7218 的典型应用。 图1：TPIC7218 典型应用 如图1 所示，TPIC7218 内部含有8 路低边驱动用于对8 个电磁阀线圈进行分别 控制，4 路可配置的轮速传感器接口，支持两态或三态的主动式轮速传感器，2 路高 边输出可以驱动两个N 沟道 MOSFET 来控制电机和线圈的高边开关。除了这些主 要功能，TPIC7218 还有报警灯驱动，K 线接口，轮速输出接口等其它功能。芯片内 部含有升压泵电路以提供用于驱动外部 N 沟道 MOSFET 的高电平驱动电压。 TPIC7218 集成有内部看门狗功能，数字输入输出口可以兼容5V 和3.3V 的系统电平， 并使用SPI 通讯协议作为与处理器的通讯接口。 3.设计方案 3.1 总体方案设计 如图2 所示，ABS 硬件由以下功能模块组成：电机驱动电路，线圈驱动电路， 轮速传感器接口电路，轮速输出模块，车速输出模块，诊断用K 线接口，电源模块， 刹车踏板/ 刹车液位开关输入，报警灯输出，CAN 接口，主/ 副处理器，存储器 EEPROM ，及各种检测电路（电池电压检测，控制器温度检测等）。 图2：ABS 控制单元系统框图 TPIC7218 作为专用的ABS 系统芯片，在配置少量的外围器件的情况下，即能完 成以下功能：1）将轮速传感器信号解码并输出给处理器；2 ）提供轮速车速输出；3 ） 提供 K 线接口；4 ）电机驱动电路控制接口；5 ）线圈高边开关驱动控制接口；6 ） 线圈低边控制。 信号输入，报警灯模块，CAN 电路和各检测电路均和主处理器相连。主处理器， 副处理器，TPIC7218 和EEPROM 之间通过SPI 总线进行通讯，其中主处理器为主 器件，其余器件为从器件。 3.2 主要电路模块设计方案 3.2.1 电机驱动 HCU 模块中含有一个用于驱动刹车液回流的泵的直流电机，ABS 控制器要求对 电机进行控制，并提供电机开路，短路到电源，短路到地，堵转的检测。电机电压 的反馈电路可用于检测电机的驱动电压并可通过检测电机反电动势间接检测电机的 转速。 图3：电机驱动电路 如图3 所示，对于电机的控制，TPIC7218 有对应的控制检测引脚，需要外接一 个 MOSFET 作为高边开关。TPIC7218 的 DP