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永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计的开题报告 一、选题的背景 永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）由于具有小体积、高效率、高功率密度等优点，被广泛应用于机器人、轨道交通、风力发电等领域中。在控制方面，传统的控制方法有 PI 控制、速度控制、电流控制等，但是这些方法不能满足永磁同步电机系统对动态性能和鲁棒性能的需求。为此，研究永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计具有重要的理论和实践意义。 二、研究内容 1. 对永磁同步电机伺服系统进行建模，包括机电耦合模型和磁场方程模型。 2. 研究永磁同步电机伺服系统的传统控制方法，并分析其存在的问题。 3. 研究永磁同步电机伺服系统的鲁棒控制方法，包括鲁棒控制器设计、控制系统稳定性分析等方面。 4. 基于 MATLAB 和 Simulink 平台，开展仿真实验验证鲁棒控制器的性能和稳定性。 三、研究意义 1. 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器的研究可以提高系统的动态性能和鲁棒性能，满足系统的特定需求。 2. 为永磁同步电机在机器人、轨道交通、风力发电等领域中的应用提供技术支撑。 3. 为控制理论的发展以及领域内相关研究提供借鉴。 四、研究方法 1. 理论分析法：对永磁同步电机伺服系统进行建模，并分析控制器设计的原理和方法，以及控制系统的稳定性。 2. 仿真实验法：基于 MATLAB 和 Simulink 平台，建立永磁同步电机伺服系统的模型，对传统控制方法和鲁棒控制方法进行仿真验证。 五、论文结构 1. 绪论：介绍永磁同步电机伺服系统的研究背景和研究现状，明确研究目的和意义，阐述研究方法和论文结构。 2. 永磁同步电机伺服系统建模及传统控制方法研究：包括永磁同步电机伺服系统建模，电流控制、速度控制、位置控制等传统控制方法的研究。 3. 鲁棒控制方法研究：包括鲁棒控制器设计、控制系统稳定性分析等方面的研究。 4. 仿真实验及分析：基于 MATLAB 和 Simulink 平台，对传统控制方法和鲁棒控制方法进行仿真实验，并分析实验结果。 5. 结论与展望：总结研究成果，阐述不足之处和未来研究方向。